说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！

当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter

说明：用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式，介绍了基本的数据关联方法。

PDA关联 传感器跟踪 pda-matlab PDA 数据关联

说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）

粒子滤波航迹 航迹粒子滤波 滤波航迹 目标曲线跟踪 Monte-Carlo粒子

说明：用CNN和DSP实现视频序列目标跟踪，matlab仿真源代码，细胞神经网络实现了图像处理。

cnn-目标 cnn-dsp cnn-跟踪 matlab-CNN图像 CNN-matlab-图像

说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码

object-tracking 目标跟踪-Kalman 滤波-matlab object-using-Kalman

说明：自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。

三维滤波 三维目标跟踪 粒子滤波三维 三维粒子滤波 3DPF

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪