说明:面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术
说明:本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现,可完美运行。
衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9
说明:针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现,设计了20个模型集
IMM-机动 imm 机动目标 IMM-跟踪 二维imm
说明:可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序
IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm
说明:适用于强机动目标跟踪的Jerk模型仿真代码
强机动模型 jerk模型 目标跟踪 strong-tracking jerk
说明:这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码,运用APG求解最小化问题,有详细注释。
LI-APG算法的目标跟踪 L1-APG object-tracking motionqpk poundabi
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,music高阶谱分析算法,用于信号特征提取、信号消噪,多目标跟踪的粒子滤波器,包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。
算法 music 滤波器 绘图 提取 跟踪 分析 高阶 目标 使用 包括 信号 特征 用于 粒子 理论 公式 数据分析 等等 结果 相比 指数 拉亚普诺夫
说明:这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
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