说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

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说明：应用背景 双馈风电机组的有功功率输出无法响应电网频率的变化，并且由于其通常运行在最大功率 点跟踪模式下，亦无备用的有功功率支援电网的频率控制。通过提升发电机转子转速和调节桨距 角可实现双馈风电机组的减载运行，从而保留部分有功功率作为备用以提升对电网频率的调节能 力，但是超速控制和变桨控制...

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说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

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说明：在此方法中，控制器通过少量的阵列和措施的权力 ； 从调整电压如果功率增加时，直到不再增大功率，则会尝试这个方向作进一步的调整。这称为扰动和观察方法，是最常见的虽然这种方法可能导致输出功率振荡。 它被称为爬山方法，因为它取决于力量打击以下最大功率点和上面那点秋天的电压曲线上升。 扰动和...

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说明：相参脉冲串复调制信号，均值便宜跟踪的示例，有循环检测，周期性检测，用于时频分析算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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