说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...