说明：该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，采用的是脉冲对消法，课程设计时编写的matlab程序代码，鲁棒性好，性能优越，基于matlab GUI界面设计,多元数据分析的主分量分析投影。
说明：本代码是有关非线性最小二乘法的一个求解程序，其是用MATLAB编写而成。目的是跟踪误差，希望这段代码能够给大家带来帮助，本段代码只给大家做为一个参考。
说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，计算时间和二维直方图,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，用于信号特征提取、信号消噪，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，均值便宜跟踪的示例。