说明:本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。
matlab 机器人 跟踪 定位
说明:虹膜识别中的边缘定位方法:使用边缘跟踪定位法找到边界点,再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值,附图片。
边缘坐标 拟合边缘点 matlab-边界拟合 边界识别 虹膜定位
说明:GPS信号捕获跟踪定位_MATLAB仿真
信号追踪 GPS GPS 捕获 GPS捕获 GPS信号跟踪
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪
说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
定位跟踪 RSS室内定位 KNN,定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位
说明:基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法
说明:基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法。
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:在混响环境中,关于对室内声源的跟踪与定位。
室内混响 混响声源定位 定位--跟踪 混响 室内