说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。

LI-APG算法的目标跟踪 L1-APG object-tracking motionqpk poundabi

说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：MATLAB SIMULINK仿真程序，主要实现光伏矩阵的MPPT跟踪及并网逆变器的控制。测试OK。(a power convertion system realized in MATLAB SIMULINK. the pv system is carried out with a grid con...

并网 跟踪+光伏 光伏逆变器 光伏MPPT逆变 逆变器

说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。

算法 music 滤波器 绘图 提取 跟踪 分析 高阶 目标 使用 包括 信号 特征 用于 粒子 理论 公式 数据分析 等等 结果 相比 指数 拉亚普诺夫

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：本代码是基于粒子滤波的视频单目标跟踪，手动的选择初始目标，采用颜色直方图作为每一个粒子的后验概率，对目标建立颜色模板，最后得到的权重最大的粒子为目标的位置。

滤波 视频 跟踪 基于 目标 粒子

说明：这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！

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说明：用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。-Using particle filter matlab code for tracking.

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