说明：伽利略和北斗的BOC捕获跟踪和解算程序，都可以运行。

北斗跟踪 gnss源码论坛 BOC-GNSS 北斗捕获 北斗

说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。

灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，空间目标识别，采用PM算法，分数阶傅里叶变换计算方面。

多目标识别 fractional-filter 分数阶-粒子 空间目标 多目标跟踪

说明：针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现，设计了20个模型集

IMM-机动 imm 机动目标 IMM-跟踪 二维imm

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序

IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm

说明：交互多假设跟踪（IMMMHT）的MATLAB程序。

extra9l4 多假设跟踪 immmht 多假设

说明：交互多假设跟踪（IMMMHT）的MATLAB程序

extra9l4 多假设跟踪 immmht 多假设

说明：适用于强机动目标跟踪的Jerk模型仿真代码

强机动模型 jerk模型 目标跟踪 strong-tracking jerk