说明：画出系统的阶跃响应曲线，计算系统的上升时间，调节时间，超调量，稳态误差。。。

超调-稳态误差 调节时间 上升时间 超调 超调量

说明：本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是，它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，均值便宜跟踪的示例，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环

说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

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说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。

stepchar函数 stepchar stepchar-matl overshoot stepchar-MATLAB

说明：到达过程是的泊松过程，关于神经网络控制，基于分段非线性权重值的Pso算法，多元数据分析的主分量分析投影，仿真效果非常好，采用了小波去噪的思想。

分割 算法 图像 调试 工具 像素

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制