说明:求系统的时域性能指标的函数,给定系统的数学模型,即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间,经测试非常好用。
说明:在以dspic30f4011为主芯片的控制板上,对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机,在开机之前,EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数(如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数),本例以手...
说明:本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是,它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。
说明:针对扩展型目标的检测问题,提出了一种新的自适应多载波雷达系统,该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题,通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数,得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案,并给出了相应的理论分析与仿真结果,验证了理论分析的正确性以及优化雷达...