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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有详细的注释，利用自然梯度算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，主要为数据分析和统计，供做算法研究人员参考，多姿态，多角度，有不同光照,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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