说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：这是三相异步电机的变频调速仿真模型，通过变频实现电机的调速控制

变频 变频调速 异步电机-模型 motor VVVF

说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般

PWM整流闭环 整流器-双闭环 双闭环控制 直接电流控制 双PWM整流器

说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：该程序是用matlab写的，用pso算法解决了6X6的车间调度问题，并绘制了甘特图，代码简单易学。

pso-job 车间-甘特图 pso-调度 车间 车间调度问题

说明：应用背景这是一架飞机的最优控制的一个例子。通过调整Q和R的因素，你可以选择飞机是理想状态。 ； ； ； ；关键技术建模和飞机响应。同时控制它通过基本的优化控制方法。

matlab 控制 最佳 飞机

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：主要为数据分析和统计，在matlab R2009b调试通过，构成不同频率的调制信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,包括面积、周长、矩形度、伸长度。