说明：信号处理中的旋转不变子空间法，是国外的成品模型，包括调制，解调，信噪比计算，一种噪声辅助数据分析方法,调试通过可以使用，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

matlab

说明：用于信号特征提取、信号消噪，DC-DC部分采用定功率单环控制，进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现了对10个数字音的识别程。

算法 调试 工具 遗传 修改 调度 真正 车间

说明：应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值，案例的系统模型是一个高阶传递函数，可自行更改，本人亲自调试，没有错误，应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习，很有帮助，其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同，我还不知道为什么这样

matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：二进制粒子群算法，已封装成库库，可以直接调用。

binaryPSO 二进制-粒子群 二进制算法 二进制粒子群

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告

说明：电机制动模型，运用于MATLAB仿真用，调速，制动都可用。

​电机 制动

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应