说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...
matlab pid 控制 应用 自动 过程 进行 控制器 广泛 积分 微分 比例 最为 调节器
说明:应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型,本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模,线性法通过微分叠加实现,最后采取LQR控制法进行控制,使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR(linear quadratic regulator)控制的应用,经运行系统趋于稳定,该系...
matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器
说明:这个文件夹描述模糊 发展;用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ;模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ;差异。仿真结果表明,控制好 ;性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。
pid 控制器 模糊 调度 增益
说明:基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统,应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦,并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性,但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...
交流永磁同步电机 调速
说明:基于重调度需度驱动机制的柔性作业车间多目标动态调度研究_陈鸿海
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:应用背景MATLAB:针对不同领域的应用,推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能,才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示,这意味着它强大的矩阵运算能力用...
matlab 调用 拍照
说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以动态调节运行环境的参数,滤波求和方式实现宽带波束形成,调试通过可以使用,关于神经网络控制,一种流形学习算法(很好用)。
算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和
说明:文件中用matlab建立了关于异步电机的调速仿真模型,包括变频调速,矢量控制,串电阻调速,调压调速模型。
异步-电机变频 变频电机 异步电机-调速 调速控制 电机调速
说明:三相异步电机调速仿真模型,包含变频调速、矢量控制,串电阻调速模型等
异步电机-矢量控制 induction-speed motor 变频调速 matlab-矢量控制