说明:试说明卷积编解码的工作原理。 请用Simulink仿真卷积编码,并用Viterbi译码的方法进行解码,其中的编解码全部自己编写代码(S-Function方式),在加性白高斯噪声信道中,画出比特信噪比与误码率的关系曲线。
说明:该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
说明:主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真,利用matlab来编译出可视化人群疏散效果,得出疏散时间等结果。
说明:用于对DS证据理论进行Pignistic概率计算的函数,详细使用见该文件内的帮助说明
说明:DS证据推理的原始Dempster组合公式计算函数,详细使用见该文件内的帮助说明
说明:无人机路径规划,利用ASTAR算法实现,然后把路径平滑实现
说明:我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。
说明:一种使用经典GP算法计算关联维数的程序源代码,比较好用!