说明:四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析,首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程,求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数,然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算,最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明:带通滤波器,在信号处理时滤除直流分量和高频噪声,参数设置见程序说明。
通滤波器 直流分量 高频噪声
说明:神经网络工具箱,贝叶斯网络工具箱。内有说明。
神经网络工具箱 贝叶斯网络工具箱
说明:天牛须BAS在3D路径规划中的应用,天牛须BAS是新型算法,求解速度快,算法代码简单。
天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明:皮秒脉冲泵浦产生超连续谱程序,有无拉曼,自适应步长,四阶龙格库塔。
超连续谱展宽 四阶龙格库塔 超连续谱
说明:估计融合算法里面,经典算法CI算法的实现,针对了CV和CA模型。
估计融合算法 CI算法 CV CA模型
说明:计算GPS卫星高度角和方位角,简单,适合初学者
GPS方位角 卫星高度角 GPS-coo GPS卫星高度角 卫星方位角
说明:熵值法的Matlab实现代码 每一步都有详细的说明。
熵值法 Matlab
说明:认知无线电 频谱分配。 颜色敏感分配方法。
无线电 频谱分配 颜色敏感
说明:基于SimuLink的数字通信链路仿真 包含QPSK及16QAM模式下的链路计算。
SimuLink 数字通信链路 QPSK 16QAM 链路计算