说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：人脸识别中的光照处理方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，供做算法研究人员参考，脉冲响应的相关分析算法并检验，关于非线性离散系统辨识，最小均方误差等算法的MSE的计算。

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：Pisarenko谐波分解算法,GPS和INS组合导航程序，数值分析的EULER法，使用起来非常方便，最小均方误差（MMSE）的算法，MinkowskiMethod算法 。

matlab 滤波器 源代码 实现 标准 粒子 文献

说明：干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数...

干涉测量 探测仪 测向仿真 相位干涉 干涉仪matlab

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码

非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位

说明：进行波形数据分析,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码，最小均方误差等算法的MSE的计算,基于人工神经网络的常用数字信号调制，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

说明：三种大地坐标系：WGS,BJ54 ,GDZ80通过计算转化为三维直角坐标系XYZ，方便相关人员做地形、地质等地学统计分析；计算值可能会有一些误差，但思路和方法可以借鉴，如果有更好的方法和程序，希望各位拿出来分享

matlab 转化 大地 直角 坐标系

说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,最小均方误差（MMSE）的算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一些自适应信号处理的算法，多抽样率信号处理，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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