说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，毕设内容，高光谱图像基本处理，利用matlab GUI实现的串口编程例子，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法。

matlab 代码 开发 计算 加速度 全面 加权

说明：控制系统稳定性分析，稳态误差分析的matlab实现方法，分析系统能控能观性的实现方法

​控制系统 稳定性

说明：分别用BP神经网络和RBF神经网络实现近红外光谱的汽油辛烷值预测，两种方法用相对误差以及决定系数进行性能评价，最后绘制图仿真曲线。有较为详细的注释，并有仿真数据。

BP RBF 神经网络 BP神经网络 RBF神经网络 红外光谱 汽油辛烷值

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法

MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab

说明：2017数模A题论文期刊精选

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：b题模型参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)