说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式，代码里有很完整的注释和解释，对信号进行频谱分析及滤波，欢迎大家下载学习，各种kalman滤波器的设计。
说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。