说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。
雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件
说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明：经典的MUSIC算法程序，可仿真出图形，有求MUSIC算法均方根误差的源程序
music music-误差 均方根误差 RMSE-MUSIC MUSIC-RMSE
说明：一维、二维阵列方向图计算，带各种幅相分布、误差计算等
方向图误差 幅相误差阵列 matlab-阵列图 二维-方向图 二维相图
说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计
卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差
说明：介绍无源定位的方法，对于无源定位和误差分析极有帮助。
定位无源 定位-误差分析 matlab-无源定位 定位 误差分析
说明：地心地固（ECEF）坐标系下，基于广义最小二乘的雷达组网空间误差配准
雷达网 空间误差 最小二乘配准 雷达组网 雷达误差配准
说明：GPS仿真matlab软件，可以进行坐标转换，伪距求解，误差分析等
GPS-坐标误差 GPS-伪距 gps仿真软件 gps误差仿真 GPS坐标转换
说明：LMS 算法源程序，绘制性能曲线图，误差性能曲线
误差曲线 lms误差曲线 算法性能 LMS-性能曲线 lms算法
说明：两个图像质量评价函数，psnr峰值信噪比，正则均方误差nmse，能可用于去噪图像和压缩图像的质量评价，很有用啊。
图像去噪-评价 NMSE--matlab 图像nmse 均方误差 图像均方误差
