说明：地心地固（ECEF）坐标系下，基于广义最小二乘的雷达组网空间误差配准
雷达网 空间误差 最小二乘配准 雷达组网 雷达误差配准
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有循环检测，周期性检测。
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