说明：8点法求取两个图像之间的基础矩阵F，去除了误差匹配点对求解精度的影响
说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：基于复制粘贴的图像篡改检测算法，该算法首先提取出sift特征，用的是网上提供的提取sift的混合编程方法，然后将sift特征进行匹配并聚类，再用RANSAC算法剔除误匹配对，最后用线段将原始块和复制粘贴块中的匹配点连接起来。此算法能抵抗各种后处理操作，如旋转、尺度缩放、添加噪声等以及它们的几种组合。
说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
说明：用于信号特征提取、信号消噪，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，欢迎大家下载学习，有详细的注释，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，对于初学者具有参考意义。
说明：计算多重分形非趋势波动分析，采用热核构造权重，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,真的是一个好程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。