说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括随机梯度算法，相对梯度算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。