说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:邻域击退度量学习 (NRML & MNRML) 的亲属关系验证码。 从人脸图像的亲属核查是有趣和具有挑战性的问题,在计算机视觉中,和有非常有限的尝试解决这一问题在文献中。在此代码中,他们提出了一个新邻居击退亲属核查度量学习 (NRML) 方法。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:对于一个两类分类问题,当n=100时候,用mvnrnd()函数随机产生两类样本;每一类的样本容量不小于100;2)设计最大似然估计算法对两类类条件概率密度函数进行估计;3)设计非参数估计算法对两类的类条件概率密度进行估计(任选Parzen窗法或kn-近邻法之一),并分析样本数量、窗宽、k等因素对概率...