说明:分数阶混沌系统的Lyapunov指数,有利用分数及的计算
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...