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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，LDPC码的完整的编译码，对于初学matlab的同学会有帮助，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，DC-DC部分采用定功率单环控制，是机器学习的例程。

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说明：音频信号通过LM386放大，自写曲率计算函数 ,本程序的性能已经超过其他算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,matlab编写的元胞自动机。