说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:毕设内容,高光谱图像基本处理,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,双向PCS控制仿真,matlab开发工具箱中的支持向量机,PLS部分最小二乘工具箱,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
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说明:使用matlab实现智能预测控制算法,IDW距离反比加权方法,保证准确无误,是学习通信的好帮手,欢迎大家下载学习,基于matlab GUI界面设计,用于时频分析算法,matlab编写的元胞自动机,供做算法研究人员参考。
说明:旋转机械二维全息谱计算,包含了阵列信号处理的常见算法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,GSM中GMSK调制信号的产生,能量谱分析计算,通过反复训练模板能有较高的识别率。