说明：抑制载波型差分相位调制，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，对信号进行频谱分析及滤波，外文资料里面的源代码，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
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说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。