中文说明： STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。
English Description：
All the information of the STM32 produced MP3, high resolution estimates of array signal processing, very good algorithm almost no circular, important parameters extraction, vision measurement of PC code, GPS and INS integrated navigation program.