说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:在心电信号的分析中,最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测,不仅是诊断心律失常的重要依据,而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。 完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理,滤除了心电信号中的肌电干扰和...
说明:本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如,像反滤波一样,可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波,它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...
说明:基于模式匹配法的Ka波段波导滤波器的代码,计算电磁学方面。模式匹配法用来分析波导膜片处的反射和透射,从而计算S参数、
说明:代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计,该算法有很好的跟踪能力,能用于信道事变的情况