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说明：无速度传感器矢量控制系统，估计转速约模型的修正方法模型参考自适应系统（MRAS）

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说明：GPS和INS组合导航程序，鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，数值分析的EULER法，研究生时的现代信号处理的作业，分形维数计算的毯子算法matlab代码。

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