说明:HOG特征计算的步骤:(1)将输入的彩图转换为灰度图;(2)采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化);目的是调节图像的对比度,降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响,同时可以抑制噪音的干扰;(3)计算梯度;主要是为了捕获轮廓信息,同时进一步弱化光照的干扰。(4)将梯度投影到单元...
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:针对M/PH/1(k)排队系统推导出该排队系统在任意时刻、到达时刻、退去时刻的队列长度状态概率分布、平均队列长度、以及平均等待时间,并编写程序进行数值计算,并对M/E2/1(k), M/M/1(k), M/H2/1(k)排队系统的性能进行数值比较。-against M/PH/1 (k) queuin...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】