说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:mcn,a题资料
说明:多姿态,多角度,有不同光照,GPS和INS组合导航程序,gmcalab 快速广义的形态分量分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,均值便宜跟踪的示例。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,代码里有很完整的注释和解释,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,包括面积、周长、矩形度、伸长度,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,快速扩展随机生成树算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声,多姿态,多角度,有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。