说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除。
说明：使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。
说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点
说明：Harris_conner_detection，用matlab实现Harris角点检测算子的源码，用于特征点提取及图像配准等。
说明：采用Harris原理提取角点，并将角点坐标写入txt文档以便后续处理，附处理前后图片。
说明：三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明：这是一个利用matlab开发的程序，功能是用susan算法提取图像角点的。一个压缩包，程序可用哟。