Using Harris corner detection method to extract image feature points
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中文说明：
使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。
English Description：
Harris corner detection method is used to extract image feature points, NCC description method is used for rough matching, and RANSAC algorithm is used for fine matching.
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..........\harris.asv
..........\harris.m
..........\matchbycorrelation.m
..........\ransacfithomography.m
..........\runTracking.m
..........\tracker.m
..........\tracking.m