说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法

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说明：在各种图形中，通过提取点的凹凸部分来鉴别曲线的特征，本节代码利用曲率关系分别提取凹点的个数，判断曲线的弯曲

弯曲曲率曲线 提取-matlab MATLAB凹点 特征点提取 matlab-曲率

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法。

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说明：这是一个利用matlab开发的程序，功能是用susan算法提取图像角点的。一个压缩包，程序可用哟。

susancorner susan-matlab susan 角点-matlab 角点