说明:可以成功实现双目视觉标定,在做试验的时候成功实现
说明:matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真,结合机器视觉工具箱。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
说明:计算机视觉中数学方法