说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：Frank-Wolfe算法 被广泛应用于求解网络均衡流量分布问题，尤其是特别适用于UE规划问题的求解。

Frank-Wolfe算法 UE规划 Frank-Wolfe 网络均衡流量 UE

说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优

说明：单纯形法求解线性规划问题 ,在需要添加人工变量时将采用两阶段法求解上述问题

单纯形法 两阶段法 MMSimplex matlab

说明：非线性整数规划问题，基于遗传算法的matlab程序

遗传算法-整数 遗传-算法 genetic PackingProblem 遗传算法-非线性-matlab

说明：matlab中线性规划问题的源代码,包括~~~~`-matlab linear programming problem in the source code, including ~~~~`

matlab

说明：MATLAB经典算法程序，包括：数据分析，方程(组)解法，插值、拟合、规划问题，绘图等功能

经典算法 数据分析 方程组 插值 拟合 规划问题 绘图

说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码

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说明：遗传算法解决车辆路径规划问题，matlab实现

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