说明：分支定界法解整数线性规划问题，在matlab 的环境下使用
分支定界法 分支定界 整数线性规划
说明：利用分支定界法求解整数规划问题，结果精确~~~~~
整数规划 分支定界 Branch-and-bound IntProgFZ 分支定界法
说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展
RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab
说明：凸优化课程原对偶内点法求解二次规划问题。
凸二次规划 内点法matlab 二次优化 内点法 清华王书宁 清华大学王书宁老师
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。
PSO 粒子群算法 路径规划
说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。
运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法
说明：使用matlab语言编程解决整数规划问题。
整数规划
说明：使用matlab语言编程解决动态规划问题。
动态规划
说明：资源描述1 非线性规划 1.1 非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都 有自己...
matlab 规划 非线性
