说明：利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.
说明：人工标定groundtruth，鼠标选定3个点，是平行四边形的标定。可用于目标检测、目标跟踪、机器视觉等等。代码完整，有两个文件）。
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源