说明:鲁棒稀疏编码来进行的人脸识别,针对误差的分布不一定服从高斯分布来对其进行一般化,从而实现了更好的鲁棒性,增加了人脸的识别率,也是基于稀疏编码对人脸识别的进一步改进。
说明:人工蜂群算法(ABC)作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法, 2008 年引入国内, 是一种新型的全局寻优算法,能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法(ABC)控制参数少、易于实现、计算简洁,从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明:数字图像处理(Digital Image Processing)又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息,数字图像处理作为一门学科大约形成于20...
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...