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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,阐述了负荷预测的应用研究,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,虚拟力的无线传感网络覆盖，isodata 迭代自组织的数据分析。

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