说明:此matlab程序是霍夫变换的仿真,有五个目标,应用霍夫变换进行航迹气起始
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等