说明:为了提高车辆编队控制效果,本文在领航跟随者方法的基础上,针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题,将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队,并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明:LMS:最小均方(LMS)算法是一种自适应滤波器,用于通过查找与产生误差信号的最小均方(期望信号和实际信号之间的差值)相关的滤波器系数来模拟期望滤波器
最小均方 LMS 算法
说明:应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制(MCM)。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波,其中载波间隔是经过精心挑选,使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...
matlab ofdm 编码 简单 过去 年中
说明:现今车牌识别成为许多自动化的运输系统,如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段,在这种技术,并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理,移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...
matlab 识别 人脸 表情
说明:应用背景在我们的系统,我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而,相对于现有工作中,我们的系统有以下贡献。1) ; ;我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨,基于图像的水果热量的不确定性测量,而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...
matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果
说明:应用背景本文包括以下各章和附录:“二阶电路”共振的基本信号,Laplace变换反拉普拉斯变换-用拉普拉斯变换的电路分析-状态变量和状态方程•频率响应和情节•自感和互感变压器博德•一和二端口网络•平衡三相不平衡三相系统•系统•介绍MATLAB®•介绍Simulink®•介绍在®•复习复数矩阵和行列式的...
matlab 支持 用于 别的 向量 说话
说明:应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明:应用背景 MUSIC(MUltiple SIgnal Classification,多重信号分类)算法的基本思想是:通过对阵列接收数据协方差矩阵的特征分解,将其划分为两个相互正交的子空间:一个是由信号导向矢量张成的信号子空间,另一个则是与信号子空间正交的噪声子空间。然后利用这两个子空间的正交性...
matlab 算法 mimo music 雷达
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
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