说明：3个常用机器学习案例matlab源码，带数据，可直接运行。对初学者很有用，我直接参考其中一个算法在自己研究领域数据集上试用，效果不错，还改进后发了国内一类期刊。

说明：数学方法是部分子空间法，基于负熵最大的独立分量分析，ICA（主分量分析）算法和程序，对于初学matlab的同学会有帮助，模拟数据分析处理的过程，主要是基于mtlab的程序。

算法 压缩 感知 稀疏 应用程序 适应 整理

说明：深度信念网络，神经网络的一种。既可以用于非监督学习，类似于一个自编码机；也可以用于监督学习，作为分类器来使用。

深度信念网络 swimming6po DBN分类 深度学习分类 深度神经网络

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：贝叶斯网络的学习样本，有收集来的，有自己产生的。主要有asia，cheng，heart等，有用的可以参考。

贝叶斯网络 asia cheng heart

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：本代码对深沟球滚动轴承的滚动体做了深刻的研究，并进行了仿真分析，里面的数据来自于美国西储大学。

滚动轴承数据 西储大学matlab 轴承--数据 轴承仿真 球轴承

说明：自己编写的曲线拟合程序，供大家一起参考，一起学习努力

学习曲线matlab 曲线拟合 拟合程序 曲线拟合-matlab 曲线拟合程序

说明：高斯过程是一种非参数化的学习方法，它可以很自然的用于regression，也可以用于classification。本程序用高斯过程实现分类！

高斯过程分类 高斯过程 高斯过程-分类 Gaussian-regression 高斯-分类