说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。

7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：[数学建模基础课程]元胞自动机及在数学建模中的应用

课件教程

说明：wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程,三自由度系统的脉冲响应。

动力学方程 newmark--动力学 振动方程求解 三自由度振动 wilson-动力学

说明：最优空时自适应处理程序，在此基础上可以自由进行改编。进行下一步的学习。

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说明：自适应遗传算法源码，matlab环境，很好的，适合初学者学习

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说明：B题数据自整理，摘自外网

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：元胞自动机模拟交通流收费亭问题，数学建模，源自周吕文老师，代码全部公开，供大家学习交流研究使用。

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。

remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值