说明:不是大神,现在搜集到的思路还有论文可以参考
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:三个文件1、手动产生指定SNR的噪声,然后加到指定的纯信号上,合成指定SNR的信号模型2、验证MATLAB自带的信噪比函数添加的噪声是否满足指定的信噪比3、手动产生高斯白噪声
说明:在此示例中,我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统,给出了由窝的滤波器系数。在 %% 的订单,完成这项任务,我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数,数。该过程是: %%1) 激发这两个过滤器 (未知和自适应) 与信号 %% x.在这种情况下,x 是选择 4-Q...
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...
说明:老师给的A题资料
说明:电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,真的是一个好程序,研究生时的现代信号处理的作业,matlab编写的元胞自动机,关于小波的matlab复合分析,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。