说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
matlab
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:应用背景根据指定的模型生成信道%的文件,和,和,。% -------------------------------------------------------------------------%描述:用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略;%...
matlab mimo 大规模
说明:Matlab 高级讲义 本书基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具...
高级 讲义
说明:讲话是沟通的主模式的人也最朴实、 最有效率的和形式转乘间人权信息之间。语音识别的机器是从过去几十年研究最感兴趣的领域之一。基本上语音识别是自动提取和找出由使用计算机 [1] 语音信号表达的语言信息的过程。语音处理与识别是研究的集约化领域由于各种广泛的应用。语音识别被参与我们的日常生活活动像移动应用程...
matlab 语音 识别
说明:2011 MCM A 参考资料--- 资料大全
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:各类E题的参考文献
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
MATLAB实用技巧
说明:此包的许可证在 license.txt 文件中可用。通过运行 COVID19_LabelMaskAutomation.mlx 脚本,您将下载某些根据单独许可协议获得许可的第三方内容。冠状病毒病 (COVID-19) 是 2019 年发现的一种新的人类疾病,过去从未发现过。冠状病毒是一大类病毒,可导致...
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