说明:无人机自动回收技术研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:元胞自动机模型源代码,模拟紧急事件下人员疏散问题 通过构建一个二维的有限空间的元胞自动机,以单个格点代表其中的人员可能站位模拟在火灾等紧急条件下人员的疏散过程 。
说明:人工势场法,机器人自动避障,程序可以运行,没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明:八数码问题(类似于华容道),是一个有益智力的小游戏,通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写,经过matlab的制图功能进行可视化,解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中,点击打开之后出现gui图...
fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码
说明:模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理,并且加了大量的注释!
无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物
说明:双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小,调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识,选择合适的仪表。然后进行系统的设计,明确被控对象,并对系统中每...
自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术
说明:自动元胞机(ca)交通流模型的matlab代码 可正常运行 不谢 如能改善请留言 多谢
matlab 代码 自动
说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:基于元胞自动机的基础matlab的行人流运动程序。
人流 progressayg fuzzy
说明:元胞自动机的行人流运动基础模型,路径选择及规则制定
cellular 行人