说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...
说明:布谷鸟搜索(CS) ;是一种优化 ; ; 算法;通过开发;新社阳 ;和suash Deb 2009。[ 1 ] [ 2 ] ;它的灵感来自 ;专性寄生育雏 ;一些nbsp;杜鹃 ;在其他鸟的巢里产卵的物种(物种)。一些鸟可以从事直接的冲突与入侵的杜鹃。例如,如果一个主机发现鸡蛋是不是自己的,它...
说明:源自电力系统运行与控制一书,简单的机组组合问题(UC)算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。